Совместно с нашим партнером АО "Союзтехноком" для холдинга УЗТМ-КАРТЭКС разработана "под ключ" система контроля целостности зубьев экскаватора и успешно эксплуатируется на Кедровском угольном разрезе. Решение основано на использовании машинного зрения и нейронных сетей.
Задачи проекта:
На момент постановки задачи контроль за целостностью зубьев ковша ложился на машинистов экскаватора. При этом рабочие смены идут круглосуточно в любую погоду и время года. Соответственно видимость зубьев может зависеть от уровня освещенности, пыли, осадков, физической усталости машиниста и других факторов.
После осмотра места производства совместно с Заказчиком были определены основные задачи, которые должна решать подобная система контроля:
Разработка и этапы внедрения системы на карьерный экскаватор ЭКГ-35.
1 этап. Сбор данных с работающего экскаватора и обучение нейронной сети распознавать целостность зубьев экскаватора и их износ в разных условиях.
2 этап. Подбор оборудования и сборка прототипа. При подборе оборудования учитывались экстремальные условия его работы: диапазон температур может колебаться от -60 до +40 на улице и от -30 до +40 в кабине машиниста, а также влияние осадков, солнечной радиации, пыли в воздухе, различной освещенности при смене времени суток.
3 этап. Установка на экскаватор и тестирование работы системы в "боевых" условиях.
В программе есть возможность настроить % критического износа зубьев при котором происходит визуальное и голосовое уведомление о наступлении события машиниста. Кроме того, можно сохранить настройки по умолчанию для разных моделей ковшей, которые устанавливаются на экскаваторы.